花生灯笼草之所以叫灯笼草很大程度上是因为它的果实类似于灯笼，花冠紫红色，雄蕊不露出，花盘平顶。
直立多年生草本，高0.5-1米，多分枝，基部有时匍匐生根。茎四稜形，具槽，被平展糙硬毛及腺毛。叶卵形，长2-5厘米，宽1.5-3.2厘米，先端钝或急尖，基部阔楔形至几圆形，边缘具疏圆齿状牙齿，上面榄绿色，下面略淡，两面被糙硬毛，尤其是下面脉上，侧脉约5对，与中脉在上面微下陷下面明显隆起。轮伞花序多花，圆球伏，花时径达2厘米，沿茎及分枝形成宽而多头的圆锥花序；苞叶叶状，较小，生于茎及分枝近顶部者退化成苞片状；苞片针状，长3-5毫米，被具节长柔毛及腺柔毛；花梗长2-5毫米，密被腺柔毛。花萼圆筒形，花时长约6毫米，宽约1毫米，具13脉，脉上被具节长柔毛及腺微柔毛，萼内喉部具疏刚毛，果时基部一边膨胀，宽至2毫米，上唇3齿，齿三角形，具尾尖，下唇2齿，先端芒尖。花冠紫红色，长约8毫米，冠筒伸出于花萼，外面被微柔毛，冠檐二唇形，上唇直伸，先端微缺，下唇3裂。雄蕊不露出，后对雄蕊短且花药小，在上唇穹隆下，直伸，前雄蕊长超过下唇，花药正常。花盘平顶。子房无毛。小坚果卵形，长约1毫米，褐色，光滑。花期7-8月，果期9月。