花生虎尾草属于一年生草本植物，基部膝曲，有穗状花序，一般有5至10余枚，叶脉边缘上部有白色柔毛。
花生虎尾草是一年生草本。秆直立或基部膝曲，高12-75厘米，径1-4毫米，光滑无毛。叶鞘背部具脊，包卷松弛，无毛；叶舌长约1毫米，无毛或具纤毛；叶片线形，长3-25厘米，宽3-6毫米，两面无毛或边缘及上面粗糙。穗状花序5至10余枚，长1.5-5厘米，指状着生于秆顶，常直立而并拢成毛刷状，有时包藏于顶叶之膨胀叶鞘中，成熟时常带紫色；小穗无柄，长约3毫米；颖膜质，1脉；颖长约1.8毫米，第二颖等长或略短于小穗，中脉延伸成长0.5-1毫米的小尖头；小花两性，外稃纸质，两侧压扁，呈倒卵状披针形，长2.8-3毫米，3脉，沿脉及边缘被疏柔毛或无毛，两侧边缘上部1/3处有长2-3毫米的白色柔毛，顶端尖或有时具2微齿，芒自背部顶端稍下方伸出，长5-15毫米；内稃膜质，略短于外稃，具2脊，脊上被微毛；基盘具长约0.5毫米的毛；第二小花不孕，长楔形，仅存外稃，长约1.5毫米，顶端截平或略凹，芒长4-8毫米，自背部边缘稍下方伸出。颖果纺锤形，淡黄色，光滑无毛而半透明，胚长约为颖果的2/3。染色体2n=20（Moffett，1949），26（P.T.Thomas，1940），40（Krishnaswamy，1940）。花果期6-10月。